トレクワーズ王国には、名だたる五人の美姫がいる。彼女たちが次の女王となるためには、お世継ぎをつくらなければならないのだが、そんな王国になぜだか高校生の神来恭太郎が召喚されてしまった！　お世継ぎをつくる……ってことは、○○○するわけで!?　嬉し恥ずかしなハーレム・ライフ開始！