貴族の庶子として虐げられていたテオドール＝ガートナーは、事故で死にかけた際に『前世の記憶』を思い出す。前世の記憶と共に魔法の使い方も思い出したテオドールは、従者の少女グレイスと共に家を出て、異界にも繋がるとされる迷宮都市タームウィルズへと旅立つ!!