”エロ”をこよなく愛する普通の青年「チェリオ」は、ある日、女勇者「ユリエル」に出会う。魔物に苦戦するユリエルの前に、チェリオは「セフレ」という能力に目覚め…!? 世界を救う鍵は“エロ”!! これは、とある少年が女勇者からいっぱい(聖剣を)抜いて戦う物語！ チェリー“エロ”勇者譚、ここに開幕!!