優れた洞察力と強靭な肉体で数多の任務を成功に導いてきた蓮見隆司（はすみりゅうじ）は、ある任務中に異世界ダンジョンに迷い込んでしまう。 脳内に響く「天の声」と会話していると、モンスターに襲われそうになっている冒険者たちに遭遇。 瞬時に状況を把握し、手強いモンスターをナイフ一本で制圧してしまう。 その後、ゴブリンに攫われたブロンド少女・ファリアを救出し、ダンジョンの仕組みを教えてもらいながら行動を共にするが、「天の声」が聞こえているのは隆司だけのようで… 果たして隆司は元の世界に戻ることができるのか？ 最強兵士が繰り広げる、超爽快異世界冒険譚、スタート！